Many of us think of the waterfront as a static boundary where land meets water – the edge of the city. But for a team of MIT researchers, it’s a dynamic landscape, as changeable as a child’s Lego set. They’ve developed a groundbreaking system called FloatForm, składający się z roju miniaturowych łodzi-robotów. Roboty te potrafią łączyć się i zmieniać swoją konfigurację, tworząc na wodzie różne struktury, praktycznie bez udziału człowieka.
Wyobraź sobie małego, kwadratowego robota wielkości talerza obiadowego, wyposażonego we własne silniki odrzutowe, czujniki i zatrzaski magnetyczne. Ta armia samowystarczalnych pojazdów rysuje wizję przyszłości, w której infrastruktura nabrzeżna będzie mogła się dostosowywać i przekształcać, podobnie jak klocki w zestawie Lego. W sytuacjach kryzysowych można by montować tymczasowe platformy, na miejskich kanałach mogłyby powstawać doraźne targowiska, a pływające sceny festiwalowe mogłyby pojawiać się i znikać w zależności od potrzeb.
Daniela Rus, the Panasonic Professor of Electrical Engineering and Computer Science at MIT, envisions our future waterfront as an extension of the city itself. “Our FloatForm project sees the waterfront as a programmable part of the city,” she explains. These autonomous boats could self-organize into bridges, platforms, and other structures on demand, reshaping our mobility, emergency response, and even the way we embrace public space.
Collaborator Wei Wang, now leading the Marine Robotics Lab at the University of Wisconsin at Madison, shares this vision enthusiastically. He adds, “We’re turning static water surfaces into dynamic, programmable spaces.” This concept brings to mind urban environments that aren’t fixed, but can autonomously expand, contract, or reconfigure according to our needs.
Aby zrealizować tę wizję, Alejandro Gonzalez-Garcia, były pracownik naukowy MIT, kładzie nacisk na wykorzystanie systemu modułowego do tworzenia większych konstrukcji na wodzie. Mogłoby to oznaczać budowę nowych mostów w celu odciążenia ruchu drogowego w sytuacjach kryzysowych lub tworzenie pływających targowisk i scen – to skuteczny sposób na poprawę jakości życia w naszych miastach poprzez wykorzystanie powierzchni wodnych.
The team took inspiration from nature – specifically from fire ants, which survive floods by linking their bodies into living rafts. The FloatForm system doesn’t require a central computer to direct every move; instead, it uses a lightweight central planner who intervenes as needed. This approach allows the robots to independently navigate, avoid collisions, and adapt to changes, making the system more resilient with better scalability.
On MIT’s campus, the researchers have already seen an eight-robot fleet successively assemble into predetermined shapes, latch into stable structures, disassemble, reconfigure, and move across a pool as a single entity. They believe that this adaptive system has applications beyond urban settings. It could prove advantageous for offshore inspection, temporary construction platforms, and environmental monitoring.
Gonzalez-Garcia concludes, “From Venice to the Netherlands, to the fjords of Norway – any city with a river can take advantage of this.” But it’s not only about leveraging existing water bodies; FloatForm also raises an important question. How else can we use water to enhance our lives and our environments?
Praca ta została po raz pierwszy omówiona w Artykuł z serwisu informacyjnego MIT. Aby dowiedzieć się, jak automatyzacja oparta na sztucznej inteligencji może zmienić Twoją firmę, zajrzyj na stronę implementi.ai!
Ta strona używa plików cookie.